3月下旬開始，上海世博展覽館、臨港、國家會展中心等上海各大方艙陸續有機器人入艙，執行消殺、巡檢、物流等任務，為艙內醫護人員減負。

布署、調試、交付，完成這三部曲后，機器人企業的工程師們大多撤場。但有一群人，連番入艙40多天，全力維持著機器人的后續有效運營。其中領頭人，是達闥機器人教育副總裁齊建偉，他向記者講述了他與十余名一線工程師每天大白服穿到“懷疑人生”的心路歷程。

講述者：達闥機器人教育副總裁齊建偉

3月28日晚，達闥機器人交付工程師楊修鵬接公司指令，連夜準備軟硬件配置。第二天，他帶領前后兩批共6名工程師，進入上海世博展覽館方艙H2館調試。此后，達闥數十臺云端機器人陸續上崗，執行送餐、巡檢和娛樂等任務。

但2萬平方米的H2館，2400個床位，包括各類工作人員和病患在內，高峰時期人數超過2600人。如此大規模、高動態的極復雜場景，可以說是國內所有機器人公司都不曾遇到的。其中，送餐是最大剛需，要實現24臺機器人同一時段并發，一路“披荊斬棘”前往各病區，這種只在科幻電影中出現的鏡頭，要在短期內化為現實，對于后臺的算法優化、算力支持，以及工程師的調度能力和耐心細致，都是前所未有的考驗。

達闥只能分區域進行逐級驗證和技術演進。坦白講，一開始的運營磕磕碰碰。我是在4月9日進艙的，馳援我們的還有從深圳趕來的孫睿超。他是兩年前達闥在武漢武昌方艙醫院科技抗疫的現場總指揮。這樣的進艙陣容，也間接說明了挑戰之大——艙內，亟需鼓舞士氣，更需要強有力的現場技術攻關。

這個場景有多難？

僅僅將這2萬平方米場館的高精地圖掃描、建模是遠遠不夠的。H2館是一個高動態的環境，人員走動極多，各類物品、物資和床的擺放位置、方向等都不時變化，機器人在前行過程中，冷不防會有前方或側方人員走出來。如何迅速判斷障礙物狀態及種類？另外，24臺機器人穿行在各病區走道，難免會車，如果它們是在僅兩米寬的狹窄走道中相遇，這對于傳感器精度和導航避障算法要求非常高。

關鍵在于，這些困難，在過去服務機器人所擅長的餐廳、酒店等場景中是不存在的。而且，傳統場景下，為確保對機器人穩定導航，我們會設置識別碼，輔助機器人判定方位。識別碼往往置于酒店、餐廳的柱子或房頂。然而，世博展覽館方艙內，每一層高度至少10米，諾大場館內幾無柱子，識別碼無處安放。這意味著，服務機器人“無依無靠”，唯靠自身的視覺和定位導航系統。

▲達闥機器人在世博展覽館方艙。（供圖）

我從事機器人行業20年，自認為什么樣的交付都經歷過，但世博展覽館方艙，是我所遇到的最危險、條件最惡劣的大規模、超復雜場景。

我們十來人，就住在方艙對面的酒店，每天進艙一至兩次，每次都“吃干榨盡”大白服的4小時使用極限。但大白服只要穿上20分鐘，基本就已全身濕透。我們在現場調試、改進操作，都必須戴著兩層手套，隔著面屏和起霧的防護鏡，每一步手勢都不容易。現場有各種大小問題待排查，這對人的體力、耐心都是巨大消耗。而后方，還有數十名程序員響應支持，公司每天的投入是不計成本的。

但團隊沒有退卻。每晚回到酒店，我們第一件事就是方艙戰會，復盤當日工作，布署翌日進場任務，同時抓緊時間與后方程序員遠程協調技術演進與攻堅。孫睿超在艙內布署時，感化了兩位病患，他們是交大醫學院的學生，接受了孫睿超的基本培訓，愿意協助我們在場內調試。因此，往往是在深夜11時，工程師們便開啟對艙內兩位志愿者的遙控指揮，靜悄悄卻分秒必爭地驗證迭代方案可行與否，這極大節省了時間和我們進艙現場排障的次數……

最終，機器人的定位難題，我們花了3天解決；會車避障問題，則用了整整一周。半個月前，我們終于攻克了幾乎所有堵點，業務流程越來越順——每到中午和傍晚發飯時間，24臺機器人同時并發，它們自信靈活、處事不驚，實現精準識別和毫秒級避讓，執行任務全程行云流水，那場景簡直就是科幻片照進現實。可以說，現在機器人送餐已完全嵌入方艙的運營流程。

還有我們的兩臺娛樂機器人，它們被放置于H2館南北兩側非主干道空曠區域，唱歌、領舞、宣傳防疫知識還特別能聊天，成了方艙中數千患者的精神慰籍，也引來院方請求，希望我們務必控制好機器人的表演時長，以免集聚太久和道路擁塞。

▲達闥機器人在世博展覽館方艙跳舞。（供圖）

從2020年的武昌智慧方艙到今天的世博展覽館方艙，我們完成了大場地、高動態、超復雜多機協同場景的完整的業務流程驗證和實戰落地，升級了技術與行業解決方案。可以說，無論是全國范圍的方艙應用場景還是整個服務機器人行業應用，這都具有大規模復制落地的意義。

我們整個前方團隊特振奮。孫睿超頗為感觸地說，他這次自深圳逆行，盡管冒著巨大風險，但換來國內機器人界一個小小的“天花板”，多了一次今后可以跟別人“凡爾賽”的經歷，太值了。

這也道出了我的心聲。2020年以來，疫情以極端的方式，“催紅”并加速了服務機器人的發展，也以殘酷的方式，推動了行業的變革與突破。

5月4日，世博展覽館方艙的病患人數只剩不到700人了。我想，我和團隊會堅守到關艙那日。屆時，從方艙走出來的我們已不同以往，那些沒能將我們擊敗的，最終使我們變得更強大。

聲明

水木平臺所發文章版權歸原作者或機構所有，部分轉載文章未能與原作者取得聯系，如涉及版權問題，請通過微信后臺與我們取得聯系，本文內容不涉及投資建議。